מותר לסבא לחבק ולנשק את נכדתו וכמו שמוכח מדברי הגמ' בקידושין (פא:). וכ"כ כמה אחרונים וביניהם: חלקת מחוקק (אבעה"ז סי' כא ס"ק י), בית שמואל (שם ס"ק יד), ערוך השלחן (שם כא ס"י), שו"ת משנה הלכות (ח"ד סי' קעג), שו"ת שבט הלוי (ח"ה סי' קצה), שו"ת באר משה (ח"ד סי' קמה), ועוד אחרונים. וראה להגאון ר"י רצאבי שליט"א ספרו ש"ע המקוצר (ח"ו עמ' רכט) מה שהביא מד' הרמב"ם בפירוש המשניות (פ"ז דסנהדרין מ"ד) ויש להשיב על ראייתו, ואכמ"ל. אמנם טוב להחמיר שלא לנשק נכדתו הנשואה ותבוא עליו ברכה [שו"ת באר משה (ח"ד סי' קמה), וע"ע בשו"ת אגרות משה (אהע"ז ח"ד סי' סג) ובספר אשרי האיש (אבן העזר, ח"ב עמ' קלא) כתב שהמחמיר בנכדים ונכדות שהגיעו לגיל בר/בת מצוה, תבוא עליו ברכה, ע"ש. וע"ע בשו"ת שמע שלמה (ח"ב סי' יב). וטוב שלא לנשק נכדתו בפהרסיא, ראה ילקו"י אוצר דינים לאשה ולבת, עמ' תשצז]. ולגבי האם יש חילוק בין בת בנו לבת בתו, עי' בשו"ת אגרות משה (ח"א אבן העזר סי' ס). ועי' מה שהעיר עליו בשו"ת משנה הלכות (ח"ד סי' קעג) ובשו"ת באר משה (ח"ד סי' קמה) ובשו"ת שבט הלוי (ח"ה סי' קצח). וכן מותר לסבתא לנשק את נכדה. ולגבי נישוק נין לסבתא או נינה לסבא, בספר חוט שני (עמ' סז) התיר רק שהיא קטנה שאין הרהור ולא בגדולה שיכול להיות בזה הרהור, ע"ש.
